早期的接觸式打碼以油墨移印機(jī)、墨輪打碼機(jī)和熱燙色帶打碼機(jī)為主，這些設(shè)備只能打印數(shù)字、字母和簡單的文字。油墨移印機(jī)以軟膠頭移取鋼板凹點內(nèi)的液體油墨實現(xiàn)打碼，油墨的供給、刀片刮平多余的油墨以及軟膠頭的調(diào)整都非常麻煩。墨輪打碼機(jī)和色帶打碼機(jī)是通過字粒移取墨輪或色帶上的粉墨實現(xiàn)打印。在生產(chǎn)中，字粒每天或者每班更換，字粒放置不平整，會將包裝物打破造成浪費，更有將字粒不小心掉進(jìn)包裝袋帶來的安全危害。智能熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)是由微電腦控制，不僅可以打印實時變量，如時間、日期、批次等，還可以打印各種圖像、條形碼等信息，分辨率能達(dá)到300dpi,可在紙張、聚丙烯、織物、PVC塑料等材質(zhì)包裝上標(biāo)志信息。
油墨移印機(jī)也叫油墨打碼機(jī)，墨盤內(nèi)裝有液體油墨，油墨輥及刮刀裝置向左移動時，油墨輥將墨盤內(nèi)的油墨帶向字板,油墨輥及刮刀裝置接著向右移動，刮刀將字板上的多余油墨刮除，僅在字板上的凹點存有油墨。軟膠頭向下移動粘取凹點內(nèi)的油墨，并按弧線軌跡向左運動，將點狀油墨打印在承印物上。
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