纏繞膜包裝機可分為：①無托盤式、有托盤式；②壓頂式、不壓頂式；③在線式、離線式（包裝件就位式）；④覆膜，不覆膜式；⑤立式環(huán)體、臥式環(huán)體式；⑥立式、水平式；⑦軸向、徑向式；⑧托盤旋轉(zhuǎn)式、懸臂式、自走式、叉車式、模架式。圖12-18為全自動纏繞包裝機結(jié)構(gòu)。全自動纏繞包裝機使用拉伸膜為包裝材料，利用傳動輸送、氣動夾取及擺動實現(xiàn)拉伸膜的自動遞推和連續(xù)作業(yè)。結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠、效率高。
全自動纏繞包裝機完成整個包裝過程需要以下幾個機構(gòu)完成：
輸送旋轉(zhuǎn)機構(gòu),也叫轉(zhuǎn)盤。利用齒輪傳動，帶制動的電機減速機帶動回轉(zhuǎn)支承做圓周運動，實現(xiàn)工作對象的持續(xù)轉(zhuǎn)動，并保證停止時能夠準確與上下級輸送機或相關(guān)機器對齊，保證正常輸入輸出。輸送部分采用齒輪減速機的鏈條拖動輸送線上的滾輪轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)的中心輸入氣體，氣缸帶動夾板，握住拉伸薄膜，保證下一次工作周期薄膜被固定在轉(zhuǎn)盤之上。
膜架升降機構(gòu),簡稱立柱。采用蝸輪蝸桿減速電機拖動雙鏈條帶動的膜架,使其能夠平穩(wěn)的上下移動，配合轉(zhuǎn)盤完成包裝過程。
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