將預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品或包裝件，按一定規(guī)則進(jìn)行堆積的機(jī)器稱為碼垛機(jī)，也叫堆碼機(jī)。按碼垛的目的不同，碼垛機(jī)可分為：集裝用碼垛機(jī)和倉庫用碼垛機(jī)。這里主要介紹集裝用碼垛機(jī)。單層碼垛裝置單層碼垛裝置當(dāng)物料由輸送帶輸送并觸及擋板時(shí)，推板動(dòng)作一次。輸送帶連續(xù)動(dòng)作，推板每動(dòng)作一次，推送一排物料，從而可以實(shí)現(xiàn)物料單層碼垛。
單層碼垛裝置輸送帶將產(chǎn)品輸送過來，在箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)按堆碼時(shí)所需方向調(diào)整后進(jìn)入層輸送機(jī)構(gòu)上，在層輸送機(jī)構(gòu)上將物料緊密排列，且按照碼垛時(shí)層排列順序排列，然后由輸送輥送入下一個(gè)工位。
托送板在輸送帶下面，并能左右移動(dòng)。工作時(shí)，托送板在左極限位置，并隨著物料被送上托送板同步右移；當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行；然后托送板向左移動(dòng)，擋銷擋住欲右移的物料；托送板上的物料順次落到升降臺(tái)上。每增加一層，升降臺(tái)便下降一物料高度。
