產(chǎn)品在空箱運(yùn)輸帶上方運(yùn)送，有一組夾持器與要裝箱的產(chǎn)品同速度前進(jìn)到達(dá)規(guī)定位置后，夾住產(chǎn)品并逐漸下降，將產(chǎn)品裝入箱內(nèi)，然后松開提起返回。如此連續(xù)循環(huán)行，不停頓地裝箱。該機(jī)主要組成部分為：箱輸送裝置、子輸送裝置、抓頭梁、氣動(dòng)夾頭和控制系統(tǒng)等。
裝箱機(jī)工作時(shí)，空箱由輸送帶送到瓶子導(dǎo)向套的下方，待裝的瓶子由鏈板輸送鏈向右方輸送。當(dāng)送到待裝工位時(shí)，擋光板被推開，光電裝置發(fā)出信號(hào)，抓頭梁下降，氣動(dòng)夾頭將瓶頸套住，并借助壓縮空氣把瓶頸夾緊。在鏈條的帶動(dòng)下，抓頭梁快速上升。在抓頭梁的上方安裝有一氣缸，將每排抓頭分開，目的在于使瓶子前后方向間隔適應(yīng)空箱內(nèi)的隔板間隔。在雙搖桿的作用下，抓頭梁沿著大鏈輪作圓弧軌跡的平移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩端的滾輪沿導(dǎo)向槽垂直下降到最低位置時(shí)，氣動(dòng)夾頭松開，通過(guò)瓶子導(dǎo)向套的導(dǎo)向作用，將瓶子裝入空箱中。集裝完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，抓頭梁上升，回到初始位置，準(zhǔn)備下一次工作循環(huán)。此時(shí)裝滿瓶子的箱由輸送帶送到下一工位。
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